1992年，哈佛學院教授羅伯特·S·卡普蘭和復興戰略集團總裁戴維·P·諾頓創造了平衡計分卡管理工具，開創了戰略管理的新紀元。經過十多年的發展，BSC已由最初的績效管理方法，發展為戰略管理系統，大體經過了兩個發展階段。

第一階段，將平衡計分卡用于績效考核。有兩個主要成果:一是提出平衡計分卡的概念。1990年，美國諾蘭諾頓學院設立了一個專門研究新的績效測評模式的項目小組，由戴維·P·諾頓和羅伯特·S·卡普蘭在12月份提交總結報告時，提出了新的、包括財務、客戶、流程、學習/創新四個不同角度的績效測評方法—平衡計分卡。二是明確平衡計分卡是一個有效的績效考核工具。1992年，卡普蘭和諾頓發表論文《平衡計分卡:良好績效的測評體系》，將平衡計分卡確定為一個有效的績效考核體系，彌補了傳統財務指標的不足。

第二階段，將平衡計分卡用于戰略考核和管理，包括4個里程碑:一是1993年發表了第二篇論文《平衡計分卡的實際應用))，將平衡計分卡提升至戰略層面。二是1996年發表了第三篇論文《把平衡計分卡作為戰略管理體系的基石》，將平衡計分卡在管理層面進行延伸。同年，他們的第一本平衡計分卡著作《平衡計分卡:把戰略轉化為行動》出版，詳細介紹了平衡計分卡的理念、主要內容、建立原則、實施流程等。三是使平衡計分卡更關注戰略。 2001年卡普蘭和諾頓出版了第二本平衡計分卡著作《戰略中心型組織》，提出了如何使用平衡計分卡來實施戰略的方案，從而發現了新的戰略型組織形式。四是注重平衡計分卡的實際應用。2002年，保羅·尼文出版了《實施平衡計分卡的具體步驟》，采用循序漸進的方法向人們展示如何運用平衡計分卡，包括從第一步開發公司的平衡計分卡，然后滲入公司的管理體制中以及最后持續保持取得的改進效果。2004年，卡普蘭和諾頓出版了第三本平衡計分卡著作《戰略圖》，提出把企業關鍵戰略濃縮成一張簡要的戰略因果圖，該圖包括目標、目標市場、價值定位、重要內部流程、主要能力以及其他重要因素，能夠形象的表現驅動企業績效的關鍵目標以及它們之間的假定因果關系，幫助企業管理者及時跟蹤、掌握戰略執行進程，確保戰略順利實現。同時，這一階段某些學者也提出將平衡計分卡應用到戰略制定環節，即通過戰略分析將內外部因素和備選戰略、選定戰略按平衡計分卡的四個角度進行邏輯分析、判斷和歸類，既提高了戰略制定的科學性，又擴大了平衡計分卡的應用范圍，將平衡計分卡從戰略實施工具拓展到全過程的戰略管理體系。